焊接機器人

標準三軸水平回轉變位機

產品介紹

關于標準三軸水平回轉變位機

 


 

標準三軸水平回轉變位機,是一款具備快捷安裝、方便使用、穩定可靠、整潔美觀的經濟型機器人周邊系統配置方案,主要特點為:

 

一體成型精度高


 

 

 

 

 

 

變位機箱體為一體鑄造成型,不易變形,能長期保持良好的精度

標準三軸水平回轉變位機(圖1)    

快速更換更高效


 

 

 

 

變位框留有標準的夾具快換接口,對于手動夾具、氣動夾具、電子氣動夾具均可快速結合    

 

兼容性和拓展性強


整套設備焊接產品兼容性強,自動化焊接拓展性強    

 

 

標準三軸水平回轉變位機(圖2)

 

整體替換更方便


伺服電機和RV減速結構形式的回轉部分可整體替換,滿足不同的焊接需  

標準三軸水平回轉變位機(圖3)  

可達性高用途廣


適用范圍廣泛,可進行多種中小型汽車零部件的焊接,工件正負360度自動翻轉,無論是直線、曲線、圓弧焊縫,都能較好的保證焊槍焊接姿態和可達性      

 

設備維護方便,可擴展性強


變位機留有專用注油孔及出油孔,后期的維護保養非常便      

標準三軸水平回轉變位機(圖4)

單人操作省成本


焊接工位自動循環交遞,可實現裝卸件和焊接同步進行,且只需要一名操作人員一個操作位置,有效提高工作效率      

 

強強聯合優勢多


全精密伺服電機和RV減速機結構,特有優勢

  • 重復精度高,回轉速度快,使用壽命長
  • 回轉平臺可自由切換,滿足不同的焊接需求      

 

 

 

俯視圖

 


 

 

 

 

 

 

 

標準三軸水平回轉變位機(圖5)

 

 

 

額定規格

 



 

 
序號 型號 單工位承載重量 額定轉速 重復定位精度 尺寸規格(單位mm) 備注
水平回轉部分 夾具翻轉部分 水平回轉部分 夾具翻轉部分 H d D
1 TG-EA-W9-L15-R6 900kg 10rpm 11rpm 0.2mm(距回轉中心1000mm處) 0.05mm(距回轉中心250mm處) 1500 1300 3480 回轉臺面可調整切換
2 TG-EA-W9-L18-R6 1800 -- 4000
3 TG-EA-W9-L22-R6 2200 -- 4250
4 TG-SV-W9-L15-R6 900kg 10rpm 11rpm 0.2mm(距回轉中心1000mm處) 0.05mm(距回轉中心250mm處) 1500 -- 3480 回轉臺面可調整切換
5 TG-SV-W9-L18-R6 1800 -- 4000
6 TG-SV-W9-L22-R6 2200 -- 4250
7 TG-FC-W9-L15-R6 900kg 5rpm 11rpm 0.1mm(距回轉中心1000mm處) 0.05mm(距回轉中心250mm處) 1500 -- 3480 回轉臺面不可切換
8 TG-FC-W9-L18-R6 1800 -- 4000
9 TG-FC-W9-L22-R6 2200 -- 4250
 

 

系統配置

 



 

序號 型號 配置
水平回轉部分 夾具翻轉部分
1 TG-EA-W9-L15-R6 3.5KW松下外部軸電機和帝人減速機 松下標準500KG變位機
2 TG-EA-W9-L18-R6
3 TG-EA-W9-L22-R6
4 TG-SV-W9-L15-R6 3.5WG三菱交流伺服電機和帝人減速機 松下標準500KG變位機
5 TG-SV-W9-L18-R6
6 TG-SV-W9-L22-R6
7 TG-FC-W9-L15-R6 2.2KW住友交流變頻減速電機 松下標準500KG變位機
8 TG-FC-W9-L18-R6
9 TG-FC-W9-L22-R6
 
 

 


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